1972年三月，本公司於台中市東區大公街建廠，草創初期未具規模，以從事機械零件加工為主；次年遷廠於台中市大慶街繼續從事機械零組件加工。1978年公司體認到技術及品質必須有顯著性的提升，才能創造生存的機會，於是在同年六月開始從事車床製造外銷。

經過同仁們數年來不斷的努力及堅持，本公司所生產的車床產品於當時已行銷世界三十餘國，且每月產量也逐漸超越當時現有廠房所能負荷之產能，於是在1983年二月時，決定購買台中市工業區九路之土地並擬定遷廠計劃。而於1985年三月新廠完工後，隨即由大慶街正式遷工業區現址；但有感於市場競爭激烈，以及新產品需不斷推陳出新以因應客戶需求之影響，對於原廠房之面積已不敷使用，因此在1998年開始規劃擴廠計劃，將原有之空地加以擴建，並於1999年四月完工並正式啟用。

1991年因應市場不斷的變化，更為了使本公司產品能行銷世界各地，在美國成立了分公司ATRUMP，目前市場範圍遍及美洲、歐洲、亞洲及澳洲等，強烈表現出邁向企業國際化的企圖心。有鑑於大陸市場需求日益增加，在1999年於大陸嘉興成立了組裝行銷維修中心。大陸以外之客群，所須產品由台灣製造，而服務部份則由各國代理商直接提供。